STKIP Taman Siswa Bima berdiri berkat pengalaman panjang pendirinya, Drs. H. Sudirman, M.Si., yang sejak tahun 1980 hingga 2002 telah aktif mendirikan dan mengelola berbagai sekolah menengah serta lembaga kursus. Dengan latar belakangnya sebagai seorang pendidik, beliau memiliki tekad yang kuat untuk menghadirkan sebuah perguruan tinggi di Bima. Tekad dan semangat itulah yang akhirnya melahirkan STKIP Taman Siswa Bima.
Kampus ini berlokasi di Kabupaten Bima, Nusa Tenggara Barat. Pada awal berdirinya, STKIP Taman Siswa Bima hanya memiliki dua program studi Yaitu Program Studi Fisika dan Sejarah. Seiring perkembangan, kini telah berkembang menjadi tujuh program studi, yaitu:
Seluruh kegiatan akademik di STKIP Taman Siswa Bima dilaksanakan berdasarkan Tri Dharma Perguruan Tinggi, yang meliputi: Pendidikan dan Pengajaran, Penelitian, serta Pengabdian kepada Masyarakat. Dengan semangat tersebut, STKIP Taman Siswa Bima berkomitmen untuk mencetak generasi pendidik yang unggul, berkarakter, dan mampu memberikan kontribusi nyata bagi bangsa dan daerah.